Sanja i Zoran Milanović imaju dvojicu sinova - Antu Jakova i Marka. Njih dvojica su očevu inauguraciju pratili iz prvog reda. Iako se mladići ne vole pojavljivati u javnosti i vrlo su tajnoviti, ovaj bitan događaj nisu propustili.
Nakon što je svečanost završila, sin Ante Jakov potapšao je svog oca po ramenu, a zatim su uz osmijehe razmijenili par riječi.
Na prošloj inauguraciji kritizirao se njihov potez. Naime, 2020. godine Ante i Marko privukli su pažnju tijekom prve očeve inauguracije, kada su također sjedili u prvom redu. Tada im je Kolinda Grabar-Kitarović pružila ruku kad je netom prije početka inauguracije ušla u dvoranu.
Međutim, sinovi Zorana Milanovića nisu ustali kada im je bivša predsjednica pružila ruku, a o tom njihovom postupku pokrenula se i rasprava na društvenim mrežama.
Inače, po pravilima bontona onaj koji sjedi bi uvijek trebao ustati kada mu netko pruža ruku. "Kad netko pristupa kako bi vas pozdravio, trebali biste ustati. To vrijedi i za muškarce i za žene, tako se iskazuje poštovanje", stoji u priručnicima za bonton.
Milanović je nakon svečane prisege pozirao s obitelji. Uz suprugu Sanju, sinove Marka i Antu te nećakinju Mašu s osmijehom je stao pred fotografe.
Milanovićev mlađi sin Marko, rođen 2004., posvećen je sportu. Na stručnoj komisiji Hrvatskog hrvačkog saveza birali su se najbolji hrvači i hrvačice za 2021. godinu, a jedna od nagrada otišla je upravo njemu. Marko je tada proglašen najboljim mladim kadetom, a priznanje mu je uručio predsjednik Saveza Vladimir Bregović.
Iako je u početku trenirao judo, Marko je odlučio prijeći na hrvanje. Tijekom 2021. godine u Zagrebu je osvojio zlatnu medalju u kategoriji do 92 kilograma. Nedugo zatim trijumfirao je na prestižnom turniru u Subotici, gdje je također osvojio zlato.
Marko je dospio u središte pažnje javnosti kad su mu u Klasičnoj gimnaziji ocjene promijenjene nakon što su već bile zaključene. Prema medijima, prva dama Sanja Musić Milanović intervenirala je slanjem maila ravnateljici, u kojem se požalila na rad profesorice iz matematike. Nakon toga Marku su podignute dvije ocjene, iz matematike i likovnog, pa je umjesto četvorki na kraju godine imao petice i razred prošao s prosjekom 5.0. Marko je 2023. godine dobio i stipendiju Grada Zagreba za izvrsnost.
Stariji sin Zorana i Sanje Ante Jakov 2020. godine povremeno je radio kao dopisnik za splitsku televiziju Jadran. Fotografiran je u saborskim hodnicima kako s kolegama čeka u ležernoj odjeći s mikrofonom u ruci. Tada se pisalo da mu to nije stalni posao.
Kasnije, krajem 2022. godine, objavljeno je da stažira u Europskom parlamentu u Bruxellesu, u uredu SDP-ovog europarlamentarca Predraga Freda Matića. Za taj staž predviđena je naknada od 1400 eura. Ante Jakov završio je Klasičnu gimnaziju u Zagrebu. Nakon toga je završio preddiplomski studij Međunarodnog i europskog prava te diplomski studij Međunarodnog ekonomskog prava na Sveučilištu u Groningenu, u Nizozemskoj.
Tijekom tinejdžerskih godina igrao je nogomet za NK Zagreb, a mediji su također zabilježili da je jedno ljeto radio u tvrtki u vlasništvu Emila Tedeschija.