Sir William Lyons, poznat i kao Mr. Jaguar, rođen je 4. rujna 1901. u Blackpoolu u Engleskoj. Bio je sin Williama Lyonsa, irskog imigranta i vlasnika trgovine glazbenim instrumentima, i njegove supruge Minnie Barcroft, kćeri vlasnika tvornice.
Nakon školovanja na Arnold Schoolu, Lyons je započeo inženjersku praksu u Crossley Motorsu u Manchesteru, gdje je također pohađao tehničku školu. Godine 1919. napustio je Crossley kako bi radio kao prodavač kod Sunbeamovih u Blackpoolu.
Godine 1921. Lyons je upoznao Williama Walmsleyja, koji je preuređivao vojne motocikle za civilnu upotrebu i izrađivao bočne prikolice. Zajedno su osnovali tvrtku Swallow Sidecars - tvrtku specijaliziranu za proizvodnju bočnih prikolica za motocikle, koja je ubrzo proširila svoju djelatnost na proizvodnju karoserija za automobile poput Austin Seven Swallowa.
Nakon nekoliko preseljenja u veće pogone, 1928. godine tvrtka se premjestila u Coventry, gdje je proizvodnja porasla na 50 automobila tjedno. Godine 1931. predstavili su prvi vlastiti model - SS1. Već je taj prvi model pokazivao karakteristike stila kojeg je njegovao Lyons - iznimno nisku siluetu i dugačak poklopac motora.
1933. tvrtka je preimenovana u SS Cars Ltd. Nakon Drugog svjetskog rata, zbog negativnih konotacija koje su se povezivale s imenom SS, tvrtka je promijenila ime u Jaguar.
Pod vodstvom Lyonsa, Jaguar je postao sinonim za luksuz i performanse. Modeli poput XK120, predstavljenog 1948. godine, i legendarnog E-Typea iz 1961. godine, stekli su međunarodno priznanje. Pod Lyonsom su nastala i Jaguarova remek-djela Jaguar MK VII, Jaguar MK II, trkaći Jaguar C-Type, Jaguar D-Type...
Kraljica je Lyonsu 1956. dodijelila titulu Sir, a 1972. je otišao u mirovinu. Posljednji uradak koji je potpisao Sir William Lyons, na koji je bio i najponosniji, bio je Jaguar XJ6 iz 1968. Umro je 8. veljače 1985.
Pod vodstvom Lyonsa, Jaguar je postao sinonim za luksuz i performanse. Odlaskom Lyonsa prestalo je zlatno doba tvrtke koju je osnovao.
U 2024. godini, tvrtka je predstavila konceptni automobil Type 00, koji označava početak nove ere električnih vozila. Osim toga, Jaguar je najavio planove za potpunu elektrifikaciju svoje ponude. Modeli poput I-Pacea, prvog potpuno električnog SUV-a tvrtke, već su na tržištu.