Sakichi Toyoda rođen je 14. veljače 1867. godine u selu Yamaguchi, u tadašnjoj provinciji Tōtōmi, kao sin Ikichija i Ei Toyode. Njegov otac bio je stolar i poljoprivrednik te je Sakichija podučavao stolarskom zanatu.
Već u ranoj dobi Sakichi je pokazivao sklonost prema čitanju i inovacijama, što ga je potaknulo da organizira studijsku grupu za mlade. Posjet Nacionalnoj izložbi strojeva u Uenu dodatno je inspirirao njegovu strast prema mehanici i tehnologiji.
Godine 1924. Sakichi je izumio automatski tkalački stan, poznat kao Model G, koji je bio revolucionaran zbog sposobnosti automatskog zaustavljanja u slučaju problema, koncepta poznatog kao "jidoka". Ovaj princip, koji omogućuje stroju da se sam zaustavi kada dođe do nepravilnosti, kasnije je postao temelj Toyotinog proizvodnog sustava.
Sakichi je 1926. godine osnovao tvrtku Toyoda Automatic Loom Works, koja je postala poznata po proizvodnji naprednih tkalačkih stanova. Prodajom patenta za Model G britanskoj tvrtki Platt Brothers 1929. godine osigurao je financijska sredstva koja su njegovom sinu Kiichiru Toyodi omogućila ulazak u automobilski sektor i kasnije osnivanje Toyota Motor Corporationa.
Sakichi Toyoda preminuo je 30. listopada 1930. godine u Nagoyi. Japanski ured za patente uvrstio ga je 15. travnja 1973. godine među deset velikih japanskih izumitelja, a u javnosti je bio poznat i kao japanski Thomas Edison.
Njegov sin je 1933. godine u očevoj tvrtki uspostavio automobilski odjel. Godine 1934. razvili su svoj prvi motor, Type A, koji je ugrađen u prototip automobila Model A1 1935. godine. Sljedeće godine predstavili su svoj prvi serijski automobil, Model AA.
1937. osnovan je Toyota Motor Co. Ltd., čime je automobilski odjel postao samostalna tvrtka. Tijekom Drugog svjetskog rata Toyota se fokusirala na proizvodnju kamiona za japansku vojsku. Nakon rata, unatoč teškoj ekonomskoj situaciji, tvrtka je 1947. godine započela s proizvodnjom putničkih automobila, predstavljajući model SA.
Toyota je 1957. godine ušla na američko tržište modelom Toyopet Crown, no tek je s modelom Corona 1965. godine postigla značajniji uspjeh u Sjedinjenim Američkim Državama. Godine 1968. predstavljen je model Corolla, koji je s vremenom postao najprodavaniji automobil na svijetu.
Godine 1989. Toyota je ušla u segment luksuznih vozila lansiranjem marke Lexus. Tijekom 1990-ih i 2000-ih tvrtka se nastavila širiti, otvarajući proizvodne pogone diljem svijeta. Godine 1997. predstavila je Prius, prvi masovno proizvedeni hibridni automobil, čime je postala pionir u razvoju ekološki prihvatljivih vozila.
Danas je Toyota jedan od najvećih svjetskih proizvođača automobila.