Zauzimao se za razvoj prometa i pomorstva u Hrvatskoj te za racionalnu i efikasnu prometnu politiku.
Prof. dr. Jelinović pokopan je 26. kolovoza. Opraštajući se od njega na zagrebačkom groblju Mirogoj, dr. Šošić je rekao kako je riječ o "posljednjem iz plejade slavnih profesora gospodarstva i prometa" na zagrebačkom Sveučilištu.
"Zadnji ste hrvatski univerzalni intelektualac koji je predavao čitavu lepezu predmeta postavljajući same temelje novih znanstvenih disciplina i razvijajući njihove sadržaje".
Prof. dr. Jelinović objavio je više monografija i udžbenika te velik broj članaka i rasprava u kojima se bavio ekonomsko-prometno-eksploatacijsko-organizacijskim i tehnološkim istraživanjima.
Među glavnim djelima koje je napisao je "Borba za jadranske pruge i njeni ekonomski ciljevi" iz 1957., nastavljajući, kako kaže dr. Šošić, borbu svojih prethodnika "za hrvatsku jadransku orijentaciju".
Godinama je bio gostujući profesor na poznatim američkim i europskim sveučilištima.