HRVATSKA je u prošlosti propustila niz šansi, no sada stiže još jedan vlak u koji se nije kasno ukrcati, a zove se robotika. Upravo na tome radi mlada kompanija Gideon Brothers koja je s radom krenula početkom prošle godine, a već sada na lokacijama u Zagrebu i Osijeku okuplja oko 40 vrhunskih stručnjaka za razvoj robota nove generacije, što je jedan od najvećih timova te vrste u srednjoj i istočnoj Europi.

Otprilike tri četvrtine tima smješteno je u Zagrebu, ostatak u Osijeku, a među vrhunskim inženjerima s međunarodnim iskustvom - neki su radili i u velikim kompanijama poput Googlea ili Microsofta - imaju i pet doktora znanosti.

Ovog tjedna posjetili smo ih u njihovom zagrebačkom uredu gdje smo se susreli s Matijom Kopićem, jednim od osnivača koji je i CEO Gideon Brothersa, Milanom Račićem koji je zadužen za rast kompanije, dr. sc. Josipom Ćesićem koji vodi tim za razvoj softvera, te dr. sc. Edinom Kočom koji vodi tim za razvoj hardvera. Uz Krunu Stražanca koji vodi tim u Osijeku, sva petorica su suosnivači firme.

Milan Račić (desno)

Prošlu godinu Gideon Brothers je radio na razvoju čovjekolikog robota Rosie, koji služi za pomoć u kući. To im je bilo neprocjenjivo iskustvo, donijelo im je nova znanja i reputaciju - ukratko, to im je bio dobar start, no od početka godine kompanija je posvećena isključivo razvoju svojih proizvoda.

''Kada imate ambiciju baviti se razvojem robota ne možete se samo jedno jutro probuditi i odlučiti raditi takve stvari. Ipak je za to potrebna nekakva ekspertiza i iskustvo koje mi tada nismo imali, pa smo jednostavno  prvu godinu svoga postojanja, veliku većinu 2017., proveli na razvoju robotskih komponenti za druge. Slučajno sam poznavao jednog inženjera koji je postao CTO u velikoj američkoj robotičkoj firmi. Taj čovjek kojeg sam upoznao unutar mog prethodnog angažmana u Farmeronu tražio je kvalitetne inženjere koji imaju predispozicije za bavljenje robotikom. Okupili smo ekipu vrhunskih C++ programera - neki od njih su imali i prethodno iskustvo u radu s razvojem robotskih komponenti - i ušli u međunarodni konzorcij. Na tom projektu je preko 150 ljudi radilo preko godinu dana. Mi smo u sklopu tog projekta razvijali neke vrlo specifične komponente robotske ruke, bavili smo se određenim temama vezanim za upravljanje robotskom rukom'', kaže Kopić.

Razvijaju vlastite robotske platforme za industriju

Milan Račić, menadžer s iskustvom u velikim kompanijama u avionskoj industriji kao što su Fairchild Dornier i Bombardier Aerospace, u Gideonu ima funkciju Chief Growth Officera. Kaže da će njihov daljnji fokus biti na razvoju vlastitih robotskih platformi za komercijalnu upotrebu.

''Roboti će u budućnosti ulaziti u sve sfere našeg života. Ovaj projekt koji smo radili, to je bio kućni robot koji služi kao pomoć za starije osobe u Aziji. Mi se sada fokusiramo na robote za industriju, komercijalne aktivnosti. Radimo jednu platformu koja je autonomna, bazirana na umjetnoj inteligenciji. Raniji projekti kao Rosie su nam dobro došli jer smo ostvarili prihode, izgradili smo kredibilitet, stvorili mrežu poslovnih partnera i stekli neprocjenjivo iskustvo'', kaže Račić.

dr. Edin Kočo (lijevo) vodi hardverski tim

Iako su roboti u industriji prisutni već desetljećima, razvoj moderne robotike i novih generacija robota odvija se nevjerojatnim brzinom, a postaju i sve jeftiniji pa tako i sve dostupniji.

''Godina dana u razvoju moderne robotike je jako dugo. U godinu dana su se dogodili nevjerojatni pomaci - razlika je nebo i zemlja - u kontekstu pojeftinjenja nekih komponenti potrebnih za razvoj takvih kompleksnih sustava i u naprednosti tih istih komponenti, tako da danas možete napraviti puno više u softverskom procesnom smislu na sve jeftinijoj hardverskoj infrastrukturi koja se koristi za razvoj robota'', kaže Kopić.

''Softver se poboljšava, a hardver je sve jeftiniji. Kada pogledamo u prošlost, roboti nisu nova stvar, već 40 godina roboti rade u industriji, samo je razlika da su u prošlosti bili masivni, opasni, morali su biti iza ograda, koštali su milijune... Mi sada pričamo o robotima koji će raditi s nama, za koje nema šanse da će ozlijediti čovjeka i koji koštaju desetke tisuća eura, a ne milijune, i uglavnom rade one poslove koje ljudi ne žele raditi'', dodaje Račić.

Dolaze autonomni roboti koji će ljudima pomagati u radu

Razlika između postojećih robota, onih koje znamo iz na primjer automobilske industrije, i ovoga što se sada razvija je u tome što je nova generacija robota autonomna. Sami mogu izvršavati zadatke, snalaziti se u prostoru, surađivati s ljudima...

''Tehnologije na kojima mi sada radimo su na rubu izvedivoga, ali za deset godina će biti mainstream. Te tehnologije u svom srcu, u svojoj srži, imaju autonomiju - sposobnost da roboti samostalno obavljaju poslove u složenom okruženju, i to bez ljudskih operatera - to je ključ. To je ključna razlika u odnosu na fiksne robote koji su vladali posljednjih desetljeća i na primjer zavarivali nekakve automobilske šasije. Roboti druge generacije na kojima mi radimo mogu i moraju samostalno funkcionirati uz čovjeka, surađivati s čovjekom, zapravo na neki način pojačavati sposobnost čovjeka da isporuči izvanredan rezultat. Oni podižu kapacitete ljudi koji se ne bi smjeli baviti glupim, opasnim ili štetnim stvarima, nego se baviti kreativnim stvarima - to je ključ tehnologije koju i radimo. Da roboti budu samostalni strojevi koji su sposobni 'razmišljati' za sebe, koji su sposobni donekle percipirati svijet oko sebe kako bi mogli nešto samostalno izvesti. Na primjer, naučiti robota da percipira svijet oko sebe, kako da razlikuje stolicu od čovjeka i da se čovjek koji sjedi u stolici razlikuje i od stolice i od čovjeka... To su jako kompleksni tehnički problemi i time se mi bavimo'', kaže Kopić.

Matija Kopić i Milan Račić

U vrijeme kada velik broj ljudi odlazi iz Hrvatske, kada je teško pronaći i radnike nižih kvalifikacija, gotovo je nevjerojatno da je Gideon Brothers uspio okupiti toliko velik broj vrhunskih stručnjaka - trenutno ih je 37 - i zadržati ih ovdje. Dobar bi dio njih, da nema Gideon Brothersa, karijeru sigurno nastavio u inozemstvu.

Ljudi koji danas rade u Zagrebu i Osijeku, vjerojatno bi bez Gideona bili u inozemstvu

''Mnogi od naših ljudi uopće ne bi bili u Hrvatskoj da ne postoji Gideon Brothers - ne zato što oni ne vole Hrvatsku, nego ne bi imali priliku raditi na temama kojima se mi bavimo. Mi smo im prvi ponudili prostor da se usavršavaju u području modernih autonomnih robotskih sustava. Danas smo jedna od najvećih takvih grupa u Europi, a sigurno najveća u ovom dijelu Europe. Brojni naši ljudi žele ostati u Hrvatskoj, a mi smo im dali tu mogućnost'', kaže Kopić.

Račić smatra da je ljude privuklo i to što se na neki način radi o projektu koji ima povijesno značenje za Hrvatsku.

''Pokazali smo da možemo, da imamo nekakvo iskustvo, i dali smo im šansu da sudjeluju u projektu koji je povijestan za Hrvatsku. Toliko smo kao zemlja vlakova propustili u prošlosti, a ovo je najnoviji vlak i ako se u njega ukrcamo možemo se iskupiti za hrpu grešaka iz prošlosti. Mogu biti dio jedne male ekipe ljudi koja piše novu povijest, mogu ostati u zemlji, blizu obitelji i prijatelja i raditi ono što vole… Ja sam radio u ogromnim firmama sa 70 tisuća ljudi, veliko je zadovoljstvo graditi firmu od počeka, mnogi osjećaju to zadovoljstvo. Mogu oni otići u Microsoft, u Google, ali tamo će biti samo broj. Ako im možete dati kombinaciju izazova, dobre plaće, dobru ekipu s kojom je zadovoljstvo raditi - ljudi prihvate. Dosta se priča o močvarama u Hrvatskoj - mi u toj močvari gradimo otoke izvrsnosti. Već sada imamo neke dobavljače iz Hrvatske, ti ljudi svi zarađuju kroz naše projekte, grade reputaciju… Kad mi uspijemo s ovim, to će povući jako puno firmi i od toga će doći novi startupi, partneri. Iako nam kao firmi cilj nije samo Hrvatska, mi planiramo biti dominantna svjetska firma'', kaže Račić.

Žele biti u svjetskom vrhu

''Ja nas ne promatram kao nekakvu lokalnu, hrvatsku firmu, koja ovdje planira sagraditi robotičku industriju. To je premala ambicija za nas. Ovdje imamo kapacitet da napravimo puno više, i već radimo puno više jer su neki od naših ljudi već sada unutar Gideon Brothersa i izvan njega radili na najkonkurentnijim projektima u području robotike i umjetne inteligencije i isporučili rezultate koji su jedni od najboljih na svijetu.

Kolega Kočo bavio se razvojem robota koji hodaju, robota hodača, on je jedan od rijetkih ljudi u Europi koji se time bavio. Bavio se i razvojem robota za inspekciju nuklearnih reaktora. Kolega Ćesić je bio dio ekipe koja je razvila trenutno vodeći svjetski algoritam za lokalizaciju i mapiranje robota u prostoru - to je jedna od ključnih komponenti robotskog mozga. Mi ovdje imamo svjetski ljudski kapital i tako sebe percipiramo'', kaže Kopić.

dr.sc Josip Ćesić i dr.sc. Edin Kočo

Dr. sc. Josip Ćesić objasnio nam je čime se bavi njegov softverski tim.

''Mi smo tim od 15-ak ljudi otprilike, radimo na tri osnovne komponente. Jedna komponenta je pitanje navigacije, stvarnog gibanja, fizičke akcije u prostoru. Sljedeća komponenta bi bila razumijevanje prostora u kojem se robot nalazi što uključuje modeliranje prostora, lokalizaciju u određenom geometrijskom prostoru... I treća komponenta bi bila semantička komponenta koja je zadužena za visoko semantičko razumijevanje prostora u kojem se robot nalazi. Na primjer, vrlo je važno da robot razlikuje stolicu od čovjeka jer iako stolica i čovjek mogu zauzeti isti dio prostora njihov potencijal gibanja i sigurnosna pitanja koja se otvaraju sigurno nisu jednaka. Sve tri komponente prožete su različitim tehnologijama umjetne inteligencije, neke više, neke manje, ova semantička razina je sigurno najdominantnije ispunjena različitim algoritmima umjetne inteligencije, od strojnog učenja do metoda dubokog učenja… U mom timu imamo četiri doktora znanosti, svi imaju iskustvo u inozemstvu, dobar dio naših inženjera je dio svoje studentske prakse odradio u inozemstvu, u velikim kompanijama poput Microsofta, Googlea'', kaže Ćesić.

Hardverom, odnosno fizičkom izradom robota, bavi se tim koji vodi dr. sc. Edin Kočo.

''Ja se bavim svime vezanim za fizičku izradu robota, a u to je uključeno više stvari. Ljudi tu prvenstveno rade na rješavanju mehanike samog robota - izrada 3D modela, proizvodnja dijelova, kontaktiranje dobavljača, izrada specifikacije. Eventualno ih prerađujemo. Ako vidimo da neka komponenta na tržištu ne zadovoljava naše potrebe idemo u samostalnu izradu dijela. Postoji više različitih razina tih komponenti. Mi recimo ne razvijamo senzore, kamere, time se ne bavimo, dok sve ostalo pokušavamo ovdje razviti'', kaže Kočo.